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⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分為磺酸型、羧酸型，以側鏈含離子基團的居多。大多數水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑引人羧基離子及磺酸離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般是指主鏈或側鏈上含有銨離子（一般為季銨離子）或锍離子的水性聚氨酯，絕大多數情況是季銨陽離子。而主鏈含銨離子的水性聚氨酯的制備一般以采用含叔胺基團擴鏈劑為主，叔胺以及仲胺經酸或基化試劑的作用，形成親水的銨離子。還可通過含氨基的聚氨酯與及酸反應而形成銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，即分子中不含離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制備方法有：①普通聚氨酯預聚體或聚氨酯有機溶液在乳化劑存在下進行高剪切力強制乳化；②制成分子中含有非離子型親水性鏈段或親水性基團，水性聚氨酯分散體，親水性鏈段一般是中低分子量聚，水性聚氨酯固化劑，親水性基團一般是。⑷混合型 聚氨酯樹脂分子結構中同時具有離于型及非離子型親水基團或鏈段。
水性聚氨酯具有非常多的優點，所以被廣泛應用在：涂料、油墨、膠粘劑、皮革涂飾劑、人造革、手套潤滑劑等方面。以皮革涂飾劑為例：涂飾是皮革制造過程中的一個重要環節。它可增加皮革的美觀和耐用性能，提次，增加花色品種、擴大使用范圍。其中聚氨酯類涂飾劑的成膜性能好、遮蓋力強、粘結牢固，涂層的物理性能優異，可大大提高成革的等級，為此受到高度重視和廣泛的關注。
我們將一系列的改性有機硅樹脂引入到聚氨酯皮革、聚氨酯涂飾劑、聚氨酯粘合劑、鞋底料、聚氨酯涂料、油墨中去，通過工程師的對比試驗發現，可解決水性PU和油性PU產品存在的種種問題。
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