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3.依合成單體不同水性聚氨酯可分為聚醚型、聚酯型和聚醚、聚酯混合型。依照選用的二異酸酯的不同，水性聚氨酯又可分為芳香族和脂肪族，或具體分為TI型、HDI型等等。
4.依產品包裝形式水性聚氨酯可分為單組分水性聚氨酯和雙組分水性聚氨酯。
5.水性聚氨酯整個合成過程可分為兩個階段。一階段為預逐步聚合，即由低聚物二醇、擴鏈劑、水性單體、二異酸酯通過溶液逐步聚合生成相對分子質量為l000量級的水性聚氨酯預聚體；第二階段為中和后預聚體在水中的分散。
2、分散劑
乳膠漆用分散劑分為四大類：磷酸鹽類分散劑、多元酸均聚物分散劑、多元酸共聚物分散劑和其他類分散劑。其他類分散劑，聚氨酯樹脂，如AMP-95，其的化學名稱是2-氨基-2-甲1-丙。氨基吸附在無機粒子表面，羥基伸向水中，聚氨酯價格，通過空間位阻起穩定作用。由于其分子小，空間位阻作用有限。AMP-95主要是PH調節劑。
有很多分散劑是專為水性工業涂料而開發的，適用于有機和無機顏料分散，耐水性好。
潤濕劑：包括基材（底材）潤濕劑和顏填料潤濕劑、抑泡型基材潤濕劑、非離子型潤濕劑。
分散劑：包括潤濕分散劑和顏料分散載體、受控制絮凝潤濕分散劑、解絮凝潤濕分散劑、
流變助劑：包括增稠劑、解變劑、施工性能助劑和流動流平劑，新鄉聚氨酯，纖維素增稠劑、堿溶脹增稠劑、聚氨酯締合型增稠劑，按特性分為牛頓行為增稠劑、假塑性締合型增稠劑等。
消泡劑：包括消泡劑、抑泡劑、破泡劑等，水性有機硅消泡劑、礦物油消泡劑、氟硅氧烷消泡劑、有機硅消泡劑、無硅消泡劑、聚合型消泡劑等。
成膜助劑：增塑劑、聚合劑、助溶劑、共溶劑。防腐防霉劑：包括罐內防腐劑、漆膜防霉劑和防藻劑。
漆膜消光劑：消光粉、蠟乳液、蠟粉、二氧化硅消光粉。
蠟粉和蠟乳液：天然蠟、合成蠟、植物蠟、動物蠟、聚合物蠟、巴西棕櫚蠟、蜂蠟、石蠟、地蠟等。
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