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(1)按原料及結構可分為聚氨酯乳液、乙烯基聚氨酯乳液、多異酸酯乳液、封閉型聚氨酯乳液。聚氨酯乳液是指以低聚物多元醇、擴鏈劑、二異酸酯為原料，以通常方法制備的聚氨酯分散于水所形成的乳液。乙烯基聚氨酯乳液一般指在乙烯基樹脂水溶液或乳液中加入異酸酯而形成的乳液，嘉興處理劑，是雙組分體系。多異酸酯乳液是指含親水基團多異酸酯乳化于水，或多異酸酯的有機溶液分散于含乳化劑的水而形成的乳液，也是雙組分即用即配體系，適用期較短。封閉型異酸酯乳液是指分子中含有被封閉的異酸酯基團的聚氨酯乳液，是一種穩定的單組分體系。在制備聚氨酯乳液時司引入封閉異酸酯基團，也可制成封閉異酸酯基團含量高的乳液，用于和其他乳液體系共混，起交聯作用，水分揮發后加熱交聯o
水性聚氨酯制備用原料
1.低聚物多元醇：聚醚二醇、聚酯二醇、聚醚三醇、聚丁二烯二二醇、丙烯酸酯多元醇等
水性聚氨酯膠粘劑制備中常用的低聚物多元醇一般以聚醚二醇、聚酯二醇居多，有時還使用聚醚三醇、低支化度聚酯多元醇、聚碳酸酯二醇等小品種低聚物多元醇。聚醚型聚氨酯低溫柔順性好，耐水性較好，且常用的聚氧化丙烯二醇(PPG)的價格比聚酯二醇低，因此，我國的水性聚氨酯研制開發大多以聚氧化丙烯二醇為主要低聚物多元醇原料。由聚四醚二醇制得的聚氨酯機械強度及耐水解性均較好，惟其價格較高，pvc變色龍處理劑，限制了它的廣泛應用。
聚氨酯雙二脲離聚物具有足夠的親水性，加酸的稀水溶液形成均相溶液，印刷超細羊巴處理劑，再與甲醛水溶液反應進行羥甲化，pvc革霧面處理劑，含羥基的聚氨酯嚴能在50—130℃用無限水稀釋，形成穩定乳液。當降低體系的pu值時，能在分散相中進行縮聚反應，形成高分子量聚氨酯。含離子基團的端NCO預聚體形成端脲基或二基聚氨酯低聚物后，則直接在熔融狀態乳化于水，再加甲醛水溶液進行羥基化及擴鏈反應。
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