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水性聚氨酯以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。
聚氨酯從30年代開始發展，而在50年代就有少量水性聚氨酯的研究，水性聚氨酯，如1953年Du
Pont公司的研究人員將端異氰酸酯基團聚氨酯預聚體的甲苯溶液分散于水，用二元胺擴鏈，合成了聚氨酯乳液。當時，聚氨酯材料科學剛剛起步，水性聚氨酯還未受到重視，到了六、七十年代，對水性聚氨酯的研究開發才開始迅速發展，1967年出現于美國市場，1972年已能大批量生產。70-80年代，美、德、日等國的一些水性聚氨酯產品已從試制階段發展為實際生產和應用，一些公司有多種牌號的水性聚氨酯產品供應，聚氨酯原料，如德國Bayer公司的磺酸型陰離子聚氨酯乳液ImPranil和Dispercoll
KA等系列、Hoechst公司的Acrym系列、美國Wyandotte化學公司的X及E等系列，日本大日本油墨公司的Hydran
HW及AP系列、日本公司的聚氨酯乳液CVC36及水性乙烯基聚氨酯膠粘劑CU系列、日本光洋產業公司的水性乙烯基聚氨酯膠粘劑KR系列等
2.封閉型異氰酸酯
封閉型異氰酸酯化合物或封閉型聚氨酯預聚體乳化于水形成的乳液，水性聚氨酯粘合劑，從實質上講也是異氰酸酯乳液，不過，所含的不是游離的異氰酸酯基團，而是保護了的異氰酸酯，當水分揮發后再加熱時，異氰酸酯基團再生，參與交聯固化。
2.水性乙烯基聚氨酯
在醋酸乙烯乳液、丙烯酸酯乳液、丁苯膠乳等乙烯基聚合物乳液或聚乙烯醇、羧甲基纖維素的水溶液中，聚氨酯，將多異氰酸酯(或其預聚體)的有機溶液分散而成的水性膠粘劑，稱為水性乙烯基聚氨酯膠粘劑，又稱為水性高分子異氰酸酯膠粘劑(APl)、乳液聚合物異氰酸酯(EPl)。
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