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3.依合成單體不同水性聚氨酯可分為聚醚型、聚酯型和聚醚、聚酯混合型。依照選用的二異氰酸酯的不同，水性聚氨酯又可分為芳香族和脂肪族，或具體分為TDI型、HDI型等等。
4.依產品包裝形式水性聚氨酯可分為單組分水性聚氨酯和雙組分水性聚氨酯。
5.水性聚氨酯整個合成過程可分為兩個階段。一階段為預逐步聚合，即由低聚物二醇、擴鏈劑、水性單體、二異氰酸酯通過溶液逐步聚合生成相對分子質量為l000量級的水性聚氨酯預聚體；第二階段為中和后預聚體在水中的分散。
水性聚氨酯以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。
聚氨酯從30年代開始發展，而在50年代就有少量水性聚氨酯的研究，如1953年Du
Pont公司的研究人員將端異氰酸酯基團聚氨酯預聚體的甲苯溶液分散于水，用二元胺擴鏈，水性聚氨酯樹脂，合成了聚氨酯乳液。當時，聚氨酯材料科學剛剛起步，水性聚氨酯還未受到重視，到了六、七十年代，對水性聚氨酯的研究開發才開始迅速發展，1967年出現于美國市場，1972年已能大批量生產。70-80年代，拜耳水性聚氨酯樹脂，美、德、日等國的一些水性聚氨酯產品已從試制階段發展為實際生產和應用，供應水性聚氨酯樹脂，一些公司有多種牌號的水性聚氨酯產品供應，如德國Bayer公司的磺酸型陰離子聚氨酯乳液ImPranil和Dispercoll
KA等系列、Hoechst公司的Acrym系列、美國Wyandotte化學公司的X及E等系列，日本大日本油墨公司的Hydran
HW及AP系列、日本公司的聚氨酯乳液CVC36及水性乙烯基聚氨酯膠粘劑CU系列、日本光洋產業公司的水性乙烯基聚氨酯膠粘劑KR系列等
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