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水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，有人也稱水性聚氨酯膠為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。
水性聚氨酯膠依其外觀和粒徑，將其分為三類:
聚氨酯水溶液(粒徑
聚氨酯分散液(粒徑0.001-0.1 um，外觀半透明)
聚氨酯乳液(粒徑>0.1 ，外觀)。
水性聚氨酯膠優(yōu)勢是以水為基本介質(zhì)，具有不燃、氣味小、不污染環(huán)境、節(jié)能、操作加工方便等優(yōu)點，已受到人們的重視。目前，水性聚氨酯的核心技術(shù)受技術(shù)壁壘而依舊被國外公司所控制，國內(nèi)水性聚氨酯膠的價格成本較高，產(chǎn)品水平也參差不齊。
按應(yīng)用方式分
水性聚氨酯膠黏劑按應(yīng)用方式可分成單組分及雙組分兩大類。可立即應(yīng)用，或不用交聯(lián)劑就可以獲得所需應(yīng)用性能的水性聚氨酯稱之為單組分水性聚氨酯膠黏劑。若獨立應(yīng)用不可以得到需要的性能，務(wù)必加上交聯(lián)劑;或是一般單組分水性聚氨酯加上交聯(lián)劑后能提升粘合性能，在這種狀況中，水性聚氨酯主劑和交聯(lián)劑二者就構(gòu)成雙組分管理體系。以吸水性官能團的特性分
依據(jù)聚氨酯材料分子結(jié)構(gòu)主鏈或碳鏈上是不是帶有正離子官能團，即是不是屬離子鍵高聚物(離聚物)，水性聚氨酯可分成陽離子型、正離子型、非無機化合物。含陰、正離子的水性聚氨酯又稱之為離聚物型水性聚氨酯。
這種方法也叫前交聯(lián)法，缺點是易使預(yù)聚物黏度增大，較難分散在水中，影響乳液的穩(wěn)定性。新型交聯(lián)劑和多官能團擴鏈劑的篩選與合成的研究相當(dāng)活躍，已成為提高水性PU物理機械性能和耐水性能的主要途徑之一。另一種方法為聯(lián)法，采用帶羧的陰離子PU乳液進行交聯(lián)，交聯(lián)反應(yīng)發(fā)生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金屬鹽類化合物，在室溫條件下進行交聯(lián)。這類交聯(lián)劑一般在使用PU乳液時加入，因其交聯(lián)反應(yīng)速率很快，短時間內(nèi)產(chǎn)生凝膠而破乳。聯(lián)法可成功解決PU乳液涂膜的親水性問題，但因外加交聯(lián)劑，組成雙組分涂飾劑給施工帶來不便，此方法使用較少。
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