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⑴按原料及構造可分成聚氨酯乳液、酯聚氨酯乳液、多異乳液、封閉性聚氨酯乳液。聚氨酯乳液就是指以低聚物、擴鏈劑、二異為原料，以一般方式 制取的聚氨酯分散化強電解質所產生的乳液。酯聚氨酯乳液一般指在乙烯基樹脂溶液或乳液中添加異而產生的乳液，是組份體系。多異乳液就是指含親水性基團多異乳狀液強電解質，或多異的有機化學水溶液分散化于含破乳劑的水而產生的乳液，也是組份即用即配體系，可用期較短。封閉性異乳液就是指分子結構中帶有被封閉式的異基團的聚氨酯乳液，是一種平穩的雙組分體系。在制取聚氨酯乳液時司引進封閉式異基團，也可做成封閉式異基團成分高的乳液，用以和別的乳液體系共混，起化學交聯功效，水份蒸發后加溫化學交聯。
這種方法也叫前交聯法，缺點是易使預聚物黏度增大，較難分散在水中，影響乳液的穩定性。新型交聯劑和多官能團擴鏈劑的篩選與合成的研究相當活躍，已成為提高水性PU物理機械性能和耐水性能的主要途徑之一。另一種方法為聯法，采用帶羧的陰離子PU乳液進行交聯，交聯反應發生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金屬鹽類化合物，在室溫條件下進行交聯。這類交聯劑一般在使用PU乳液時加入，因其交聯反應速率很快，短時間內產生凝膠而破乳。聯法可成功解決PU乳液涂膜的親水性問題，但因外加交聯劑，組成雙組分涂飾劑給施工帶來不便，此方法使用較少。
4 交聯改聯改性是將線形的聚氨酯大分子通過化學鍵的形式將其接合在一起，制得具有網狀結構的聚氨酯樹脂。經過交聯改性后的水性聚氨酯涂膜具有良好的耐水性、耐溶劑及力學性能。成熟的交聯改性技術制得的水性聚氨酯在很多性能上達到甚至超過溶劑型聚氨酯樹脂。交聯改性根據交聯方法的不同可分為內交聯法和聯法。內交聯法制得的聚氨酯乳液是單組分體系，聯法制得的聚氨酯乳液雙組分體系。在內交聯法反應體系里面，內交聯劑乳液體系中的其它組分與內交聯劑能共存且保持穩定。交聯時不論采用哪種交聯方式，都要嚴格控制交聯劑的用量。雖然隨著交聯劑用量的增加，膜的拉伸強度、耐水性、耐溶劑性均增大，但是用量過大，會使膜的伸長率下降太多，同時會使乳液顆粒粒徑變大，成膜時融合性差，反而使膜的強度下降。
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